GenAD: Wéi implementéiere mir 3D Positiounskodéierung vun Instanzen am autonome Fuere?

De GenAD Projet beschäftegt eng Rei vu Proxy Marker fir d'3D Positioun vun all Instanz ronderëm ze representéieren. Andeems Dir e deformable Cross-Attention Mechanismus benotzt, kritt de Projet aktualiséiert Proxy Tags vun de Bird's-Ae View Feature Tags. De Virdeel vun dëser Method ass datt et net nëmmen effektiv d'3D Positioun vun Instanzen codéiert, awer och d'Interrelatioune tëscht Instanzen an hir Interaktioun mat der Ëmgéigend erfaasst, d'Perceptioun vum System an d'Entscheedungsfäegkeeten verbessert.