GenAD: Πώς να εφαρμόσετε την τρισδιάστατη κωδικοποίηση θέσης περιπτώσεων στην αυτόνομη οδήγηση;

Το έργο GenAD χρησιμοποιεί ένα σύνολο δεικτών μεσολάβησης για να αναπαραστήσει την τρισδιάστατη θέση κάθε παρουσίας γύρω του. Με τη χρήση ενός παραμορφώσιμου μηχανισμού διασταυρούμενης προσοχής, το έργο λαμβάνει ενημερωμένες ετικέτες διακομιστή μεσολάβησης από τις ετικέτες χαρακτηριστικών της πανοραμικής προβολής. Το πλεονέκτημα αυτής της μεθόδου είναι ότι όχι μόνο κωδικοποιεί αποτελεσματικά την τρισδιάστατη θέση των στιγμιότυπων, αλλά επίσης αποτυπώνει τις αλληλεπιδράσεις μεταξύ των περιπτώσεων και την αλληλεπίδρασή τους με το περιβάλλον, ενισχύοντας την αντίληψη του συστήματος και τις δυνατότητες λήψης αποφάσεων.