GenAD: Hvordan implementere 3D-posisjonskoding av instanser i autonom kjøring?

GenAD-prosjektet bruker et sett med proxy-markører for å representere 3D-posisjonen til hver instans rundt seg. Ved å bruke en deformerbar kryssoppmerksomhetsmekanisme, får prosjektet oppdaterte proxy-tagger fra fugleperspektiv-taggene. Fordelen med denne metoden er at den ikke bare effektivt koder for 3D-posisjonen til forekomster, men også fanger opp sammenhengene mellom forekomster og deres interaksjon med omgivelsene, og forbedrer systemets persepsjon og evne til å ta beslutninger.