GenAD: Otonom sürüşte örneklerin 3 boyutlu konum kodlaması nasıl uygulanır?

GenAD projesi, etrafındaki her örneğin 3 boyutlu konumunu temsil etmek için bir dizi proxy işaretleyici kullanır. Proje, deforme olabilen bir çapraz dikkat mekanizması kullanarak, kuşbakışı görünüm özelliği etiketlerinden güncellenmiş proxy etiketlerini elde eder. Bu yöntemin avantajı, yalnızca örneklerin 3 boyutlu konumunu etkili bir şekilde kodlamakla kalmayıp, aynı zamanda örnekler arasındaki karşılıklı ilişkileri ve bunların çevredeki ortamla etkileşimini de yakalayarak sistemin algılama ve karar verme yeteneklerini geliştirmesidir.