GenAD: Avtonom haydashda misollarning 3D pozitsiyasini kodlashni qanday amalga oshirish mumkin?

GenAD loyihasi atrofidagi har bir misolning 3D holatini ko'rsatish uchun proksi-markerlar to'plamidan foydalanadi. Deformatsiyalanadigan o'zaro e'tibor mexanizmidan foydalangan holda, loyiha qushlarning nazari xususiyati teglaridan yangilangan proksi-teglarni oladi. Bu usulning afzalligi shundaki, u nafaqat misollarning 3D holatini samarali kodlabgina qolmay, balki instansiyalar oʻrtasidagi oʻzaro bogʻliqliklarni va ularning atrofdagi muhit bilan oʻzaro taʼsirini ham qamrab oladi, tizimning idrok etish va qaror qabul qilish imkoniyatlarini oshiradi.