GenAD: Cum se implementează codificarea poziției 3D a instanțelor în conducerea autonomă?

Proiectul GenAD folosește un set de markeri proxy pentru a reprezenta poziția 3D a fiecărei instanțe din jurul său. Prin utilizarea unui mecanism de atenție încrucișată deformabil, proiectul obține etichete proxy actualizate de la etichetele caracteristice de vedere de pasăre. Avantajul acestei metode este că nu numai că codifică eficient poziția 3D a instanțelor, dar surprinde și interrelațiile dintre instanțe și interacțiunea acestora cu mediul înconjurător, îmbunătățind percepția sistemului și capacitățile de luare a deciziilor.