ГенАД: Како имплементирати 3Д кодирање положаја инстанци у аутономној вожњи?

ГенАД пројекат користи скуп прокси маркера који представљају 3Д позицију сваке инстанце око њега. Коришћењем деформабилног механизма унакрсне пажње, пројекат добија ажуриране прокси ознаке од ознака функција из птичје перспективе. Предност ове методе је у томе што не само да ефикасно кодира 3Д позицију инстанци, већ такође хвата међуодносе између инстанци и њихове интеракције са околним окружењем, побољшавајући перцепцију система и способност доношења одлука.