GenAD: Kā ieviest gadījumu 3D pozīcijas kodēšanu autonomā braukšanā?

GenAD projektā tiek izmantota starpniekservera marķieru kopa, lai attēlotu katras instances 3D pozīciju ap to. Izmantojot deformējamu savstarpējas uzmanības mehānismu, projekts iegūst atjauninātus starpniekservera tagus no putna lidojuma funkciju tagiem. Šīs metodes priekšrocība ir tā, ka tā ne tikai efektīvi kodē gadījumu 3D pozīciju, bet arī fiksē instanču savstarpējās attiecības un to mijiedarbību ar apkārtējo vidi, uzlabojot sistēmas uztveri un lēmumu pieņemšanas iespējas.