GenAD: Kako implementirati 3D kodiranje položaja instanc pri avtonomni vožnji?

Projekt GenAD uporablja nabor proxy označevalcev za predstavitev 3D položaja vsake instance okoli sebe. Z uporabo deformabilnega mehanizma navzkrižne pozornosti projekt pridobi posodobljene posredniške oznake iz funkcijskih oznak ptičje perspektive. Prednost te metode je v tem, da ne le učinkovito kodira 3D položaj instanc, ampak tudi zajame medsebojne odnose med instancami in njihovo interakcijo z okoliškim okoljem, s čimer izboljša zaznavanje sistema in zmožnosti odločanja.