GenAD: Как да внедрим кодиране на 3D позиция на екземпляри при автономно шофиране?

Проектът GenAD използва набор от прокси маркери, за да представи 3D позицията на всеки екземпляр около него. Чрез използването на деформируем механизъм за кръстосано внимание, проектът получава актуализирани прокси тагове от таговете за функции за изглед от птичи поглед. Предимството на този метод е, че той не само ефективно кодира 3D позицията на екземплярите, но също така улавя взаимовръзките между екземплярите и тяхното взаимодействие със заобикалящата среда, подобрявайки възприемането на системата и възможностите за вземане на решения.