GenAD: Jak wdrożyć kodowanie pozycji 3D instancji w jeździe autonomicznej?

Projekt GenAD wykorzystuje zestaw znaczników zastępczych do reprezentowania pozycji 3D każdej instancji wokół niego. Wykorzystując odkształcalny mechanizm wzajemnej uwagi, projekt uzyskuje zaktualizowane znaczniki proxy ze znaczników obiektów widoku z lotu ptaka. Zaletą tej metody jest to, że nie tylko skutecznie koduje trójwymiarową pozycję instancji, ale także wychwytuje wzajemne powiązania pomiędzy instancjami i ich interakcję z otaczającym środowiskiem, poprawiając percepcję systemu i możliwości podejmowania decyzji.