GenAD: Ako implementovať 3D kódovanie polohy inštancií v autonómnom riadení?

Projekt GenAD využíva sadu proxy markerov, ktoré reprezentujú 3D polohu každej inštancie okolo nej. Použitím deformovateľného mechanizmu krížovej pozornosti projekt získava aktualizované zástupné značky zo značiek funkcie vtáčej perspektívy. Výhodou tejto metódy je, že nielen efektívne kóduje 3D polohu inštancií, ale zachytáva aj vzájomné vzťahy medzi inštanciami a ich interakciu s okolitým prostredím, čím zvyšuje vnímanie systému a možnosti rozhodovania.