GenAD: Як реалізувати 3D-кодування позиції екземплярів під час автономного водіння?

Проект GenAD використовує набір проксі-маркерів для представлення 3D-положення кожного екземпляра навколо нього. Використовуючи деформований механізм перехресної уваги, проект отримує оновлені проксі-теги з тегів функцій з висоти пташиного польоту. Перевага цього методу полягає в тому, що він не тільки ефективно кодує тривимірне положення екземплярів, але й фіксує взаємозв’язки між екземплярами та їхню взаємодію з навколишнім середовищем, покращуючи сприйняття системи та можливості прийняття рішень.