GenAD: Kaip įdiegti egzempliorių 3D pozicijos kodavimą autonominio vairavimo metu?

„GenAD“ projekte naudojamas tarpinių žymeklių rinkinys, kuris vaizduoja kiekvieno aplinkinio egzemplioriaus 3D padėtį. Naudojant deformuojamą kryžminio dėmesio mechanizmą, projektas gauna atnaujintas tarpinio serverio žymas iš paukščio skrydžio funkcijos žymų. Šio metodo privalumas yra tas, kad jis ne tik efektyviai užkoduoja egzempliorių 3D padėtį, bet ir fiksuoja egzempliorių tarpusavio ryšius bei jų sąveiką su supančia aplinka, sustiprindamas sistemos suvokimą ir sprendimų priėmimo galimybes.