GenAD: Kako implementirati 3D kodiranje položaja instanci u autonomnoj vožnji?

Projekt GenAD koristi skup proxy markera za predstavljanje 3D položaja svake instance oko sebe. Korištenjem deformabilnog mehanizma unakrsne pozornosti, projekt dobiva ažurirane proxy oznake iz oznaka značajki pogleda iz ptičje perspektive. Prednost ove metode je u tome što ne samo da učinkovito kodira 3D položaj instanci, već također bilježi međuodnose između instanci i njihovu interakciju s okolnim okruženjem, poboljšavajući percepciju sustava i sposobnosti donošenja odluka.