GenAD: kuidas rakendada juhtumite 3D-positsiooni kodeerimist autonoomses sõidus?

GenAD projekt kasutab puhverserveri markerite komplekti, et esindada iga eksemplari 3D-asendit selle ümber. Kasutades deformeeruvat risttähelepanu mehhanismi, hangib projekt uuendatud puhverserveri sildid linnulennulise vaate funktsiooni siltidest. Selle meetodi eeliseks on see, et see mitte ainult ei kodeeri efektiivselt eksemplaride 3D-asendit, vaid tabab ka eksemplaride omavahelisi seoseid ja nende vastasmõju ümbritseva keskkonnaga, parandades süsteemi taju- ja otsustusvõimet.