GenAD: Si të zbatohet kodimi i pozicionit 3D të rasteve në drejtimin autonom?

Projekti GenAD përdor një grup shënuesish proxy për të përfaqësuar pozicionin 3D të secilit shembull rreth tij. Duke përdorur një mekanizëm të deformueshëm të vëmendjes së kryqëzuar, projekti merr etiketa të përditësuara përfaqësuese nga etiketat e veçorive të pamjes së syrit të shpendëve. Avantazhi i kësaj metode është se ajo jo vetëm që kodon në mënyrë efektive pozicionin 3D të instancave, por gjithashtu kap marrëdhëniet e ndërsjella midis instancave dhe ndërveprimin e tyre me mjedisin përreth, duke rritur perceptimin e sistemit dhe aftësitë vendimmarrëse.