GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग में उदाहरणों की 3D स्थिति एन्कोडिंग कैसे लागू करें?

GenAD प्रोजेक्ट इसके चारों ओर प्रत्येक उदाहरण की 3D स्थिति का प्रतिनिधित्व करने के लिए प्रॉक्सी मार्करों का एक सेट नियोजित करता है। एक विकृत क्रॉस-अटेंशन तंत्र का उपयोग करके, प्रोजेक्ट विहंगम दृश्य सुविधा टैग से अद्यतन प्रॉक्सी टैग प्राप्त करता है। इस पद्धति का लाभ यह है कि यह न केवल उदाहरणों की 3डी स्थिति को प्रभावी ढंग से एन्कोड करता है, बल्कि उदाहरणों और आसपास के वातावरण के साथ उनकी बातचीत के बीच के अंतर्संबंधों को भी पकड़ता है, जिससे सिस्टम की धारणा और निर्णय लेने की क्षमता में वृद्धि होती है।