GenAD: Làm cách nào để triển khai mã hóa vị trí 3D của các phiên bản trong lái xe tự động?

Dự án GenAD sử dụng một tập hợp các điểm đánh dấu proxy để thể hiện vị trí 3D của từng phiên bản xung quanh nó. Bằng cách sử dụng cơ chế chú ý chéo có thể biến dạng, dự án sẽ nhận được các thẻ proxy được cập nhật từ các thẻ tính năng xem toàn cảnh. Ưu điểm của phương pháp này là nó không chỉ mã hóa hiệu quả vị trí 3D của các phiên bản mà còn nắm bắt được mối quan hệ qua lại giữa các phiên bản và sự tương tác của chúng với môi trường xung quanh, nâng cao khả năng nhận thức và ra quyết định của hệ thống.