GenAD: จะใช้การเข้ารหัสตำแหน่ง 3 มิติของอินสแตนซ์ในการขับขี่อัตโนมัติได้อย่างไร

โปรเจ็กต์ GenAD ใช้ชุดพร็อกซีมาร์กเกอร์เพื่อแสดงตำแหน่ง 3 มิติของแต่ละอินสแตนซ์ที่อยู่รอบๆ ด้วยการใช้กลไกการให้ความสนใจข้ามรูปแบบที่เปลี่ยนรูปได้ โปรเจ็กต์จึงได้รับแท็กพร็อกซีที่อัปเดตจากแท็กฟีเจอร์มุมมองจากมุมสูง ข้อดีของวิธีนี้คือไม่เพียงแต่เข้ารหัสตำแหน่ง 3 มิติของอินสแตนซ์อย่างมีประสิทธิภาพ แต่ยังบันทึกความสัมพันธ์ระหว่างอินสแตนซ์และการโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมโดยรอบ ช่วยเพิ่มการรับรู้ของระบบและความสามารถในการตัดสินใจ