GenAD: Bagaimana cara menerapkan pengkodean posisi 3D pada instance dalam mengemudi otonom?

Proyek GenAD menggunakan serangkaian penanda proksi untuk mewakili posisi 3D setiap instance di sekitarnya. Dengan menggunakan mekanisme perhatian silang yang dapat dideformasi, proyek memperoleh tag proxy yang diperbarui dari tag fitur pandangan luas. Keuntungan dari metode ini adalah tidak hanya secara efektif mengkodekan posisi 3D dari instance, namun juga menangkap keterkaitan antara instance dan interaksinya dengan lingkungan sekitar, sehingga meningkatkan persepsi sistem dan kemampuan pengambilan keputusan.