GenAD: Bagaimana untuk melaksanakan pengekodan kedudukan 3D bagi keadaan dalam pemanduan autonomi?

Projek GenAD menggunakan satu set penanda proksi untuk mewakili kedudukan 3D bagi setiap kejadian di sekelilingnya. Dengan menggunakan mekanisme silang perhatian boleh ubah bentuk, projek itu memperoleh tag proksi yang dikemas kini daripada tag ciri pandangan mata burung. Kelebihan kaedah ini ialah ia bukan sahaja mengekod kedudukan 3D kejadian secara berkesan, tetapi juga menangkap perkaitan antara kejadian dan interaksinya dengan persekitaran sekeliling, meningkatkan persepsi sistem dan keupayaan membuat keputusan.