GenAD: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ে উদাহরণগুলির 3D অবস্থান এনকোডিং কীভাবে প্রয়োগ করবেন?

GenAD প্রকল্পটি তার চারপাশে প্রতিটি উদাহরণের 3D অবস্থানের প্রতিনিধিত্ব করার জন্য প্রক্সি মার্কারগুলির একটি সেট নিয়োগ করে। একটি ডিফর্মেবল ক্রস-অ্যাটেনশন মেকানিজম ব্যবহার করে, প্রজেক্টটি বার্ডস-আই ভিউ ফিচার ট্যাগ থেকে আপডেট করা প্রক্সি ট্যাগ প্রাপ্ত করে। এই পদ্ধতির সুবিধা হল যে এটি শুধুমাত্র কার্যকরভাবে দৃষ্টান্তের 3D অবস্থানকে এনকোড করে না, বরং দৃষ্টান্তগুলির মধ্যে আন্তঃসম্পর্ক এবং আশেপাশের পরিবেশের সাথে তাদের মিথস্ক্রিয়াকেও ক্যাপচার করে, সিস্টেমের উপলব্ধি এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের ক্ষমতা বাড়ায়।