GenAD: כיצד ליישם קידוד מיקום תלת מימדי של מופעים בנהיגה אוטונומית?
2024-12-25 10:30
0
פרויקט GenAD משתמש בקבוצה של סמני פרוקסי כדי לייצג את המיקום התלת-ממדי של כל מופע סביבו. על ידי שימוש במנגנון תשומת לב צולבת שניתן לעיוות, הפרויקט משיג תגי פרוקסי מעודכנים מתגי התכונות ממעוף הציפור. היתרון של שיטה זו הוא שהיא לא רק מקודדת ביעילות את מיקום התלת מימד של מופעים, אלא גם לוכדת את יחסי הגומלין בין מופעים והאינטראקציה שלהם עם הסביבה הסובבת, ומשפרת את תפיסת המערכת ויכולות קבלת ההחלטות.
