GenAD: Avtonom sürücülükdə nümunələrin 3D mövqe kodlamasını necə həyata keçirmək olar?

GenAD layihəsi ətrafındakı hər bir nümunənin 3D mövqeyini təmsil etmək üçün bir sıra proxy markerlərdən istifadə edir. Deformasiya edilə bilən çarpaz diqqət mexanizmini istifadə edərək, layihə quşun baxışı xüsusiyyət teqlərindən yenilənmiş proxy teqləri əldə edir. Bu metodun üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, nəinki instansiyaların 3D mövqeyini effektiv şəkildə kodlaşdırır, həm də instansiyalar arasındakı qarşılıqlı əlaqəni və onların ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqəsini ələ keçirir, sistemin qavrayış və qərar qəbul etmə imkanlarını artırır.