GenAD: როგორ განვახორციელოთ შემთხვევების 3D პოზიციის კოდირება ავტონომიურ მართვაში?

GenAD პროექტი იყენებს პროქსი მარკერების კომპლექტს, რათა წარმოადგინოს თითოეული ინსტანციის 3D პოზიცია მის გარშემო. დეფორმირებადი ჯვარედინი ყურადღების მექანიზმის გამოყენებით, პროექტი იღებს განახლებულ პროქსი ტეგებს ჩიტის თვალთახედვის ფუნქციის ტეგებიდან. ამ მეთოდის უპირატესობა ის არის, რომ ის არა მხოლოდ ეფექტურად შიფრავს ინსტანციების 3D პოზიციას, არამედ ასახავს ინსტანციებს შორის ურთიერთკავშირს და მათ ინტერაქციას გარემოსთან, აძლიერებს სისტემის აღქმას და გადაწყვეტილების მიღების შესაძლებლობებს.