GenAD: Hoe om 3D-posisie-enkodering van gevalle in outonome bestuur te implementeer?

Die GenAD-projek gebruik 'n stel proxy-merkers om die 3D-posisie van elke instansie daaromheen voor te stel. Deur 'n vervormbare kruisaandagmeganisme te gebruik, verkry die projek opgedateerde instaanbedienermerkers van die voëlvlug-aansig-kenmerketikette. Die voordeel van hierdie metode is dat dit nie net die 3D-posisie van gevalle effektief kodeer nie, maar ook die onderlinge verbande tussen gevalle en hul interaksie met die omliggende omgewing vasvang, wat die sisteem se persepsie en besluitnemingsvermoëns verbeter.