GenAD: Mba’éichapa oñemboguata codificación posición 3D instancia-kuéra rehegua conducción autónoma-pe?

Pe proyecto GenAD oipuru peteĩ conjunto de marcadores proxy ohechauka hag̃ua posición 3D peteĩteĩva instancia ijerére. Oipurúvo mecanismo de atención cruzada deformable, proyecto ohupyty etiqueta proxy oñembopyahúva umi etiqueta característica ojehecháva guyra resa rupive. Pe mbaꞌeporã oguerekóva ko método ndahaꞌei ocodigáva hekopete umi instancia ñemohenda 3D añónte, ha katu avei ojapyhy umi joaju oguerekóva instancia ha joaju oguerekóva tekoha ijeréregua ndive, omombaretévo sistema jehechakuaa ha ikatupyry decisión rehegua.