GenAD: Автономит жолоодлогын талаарх шинэлэг хандлага

Ойлгох үе шатанд GenAD төсөл нь газрын зургийн онцлогийг агуулсан агент төвтэй үзэгдлийн тэмдэглэгээг гаргаж авахын тулд шувууны нүдээр харах стандарт боловсруулалтыг ашигладаг. Агент бүрийн өндөр түвшний бүтэцтэй шинж чанаруудыг загварчлахын тулд төсөл нь газрын үнэний траекторийг Гауссын тархсан далд орон зайд буулгахын тулд вариацын автомат кодлогчийг ашигладаг. Энэхүү арга нь олон боломжит траекторийг шууд загварчлахад хүндрэлийг хөнгөвчлөхөөс гадна бага хэмжээст орон зайд нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний хэв маягийг үр дүнтэй дүрслэх боломжийг олгодог.