GenAD: innovatiivinen lähestymistapa autonomiseen ajohavaintoon

Havaintovaiheen aikana GenAD-projekti käyttää tavallista lintuperspektiivistä käsittelyä agenttikeskeisten kohtausmerkkien poimimiseksi, jotka sisältävät karttaominaisuuksia. Kunkin agentin korkean tason strukturoitujen ominaisuuksien mallintamiseksi projekti käyttää variaatioautoenkoodeja kartoittamaan maan totuusradat Gaussin hajautettuun piilevään avaruuteen. Tämä lähestymistapa ei ainoastaan ​​yksinkertaista useiden mahdollisten lentoratojen suoran mallintamisen vaikeutta, vaan mahdollistaa myös monimutkaisten liikekuvioiden tehokkaan esittämisen alemman ulottuvuuden tilassa.