GenAD: en innovativ tilgang til autonom kørselsopfattelse

Under perceptionsfasen anvender GenAD-projektet standardbehandling i fugleperspektiv til at udtrække agentcentrerede scenemarkører, der inkorporerer kortfunktioner. For at modellere de strukturerede funktioner på højt niveau af hver agent bruger projektet variationsautoindkodere til at kortlægge jordsandhedsbaner i et Gaussisk distribueret latent rum. Denne tilgang forenkler ikke kun vanskeligheden ved direkte at modellere flere mulige baner, men muliggør også effektiv repræsentation af komplekse bevægelsesmønstre i lavere dimensionelle rum.