GenAD: een innovatieve benadering van de perceptie van autonoom rijden

Tijdens de perceptiefase maakt het GenAD-project gebruik van standaard vogelperspectiefverwerking om agentgerichte scènemarkeringen te extraheren die kaartkenmerken bevatten. Om de gestructureerde kenmerken op hoog niveau van elke agent te modelleren, maakt het project gebruik van variabele auto-encoders om grondwaarheidstrajecten in een Gaussiaanse gedistribueerde latente ruimte in kaart te brengen. Deze aanpak vereenvoudigt niet alleen de moeilijkheid van het direct modelleren van meerdere mogelijke trajecten, maar maakt ook een efficiënte weergave van complexe bewegingspatronen in een lager-dimensionale ruimte mogelijk.