GenAD: nýstárleg nálgun á skynjun sjálfstætt aksturs

Á skynjunarstiginu notar GenAD verkefnið staðlaða vinnslu úr fuglasjónarhorni til að draga út umboðsmiðaða senumerki sem innihalda kortaeiginleika. Til að líkja uppbyggðum eiginleikum hvers umboðsmanns á háu stigi notar verkefnið afbrigðilega sjálfkóðara til að kortleggja brautir jarðsannleika í Gaussískt dreift dulda rými. Þessi nálgun einfaldar ekki aðeins erfiðleikana við að móta margar mögulegar brautir beint, heldur gerir hún einnig kleift að sýna flókin hreyfimynstur á skilvirkan hátt í lægri víddarrými.