GenAD: eng innovativ Approche fir autonom Fuere Perceptioun

Wärend der Perceptiounsphase benotzt de GenAD-Projet Standard Vugel-Aen-Veraarbechtung fir Agent-centric Szenmarkéierer ze extrahieren déi Kaartfeatures integréieren. Fir déi héich-Niveau strukturéiert Fonctiounen vun all Agent ze modelléieren, benotzt de Projet Variatiounsautoencoder fir d'Grondwahrheetsbunnen an e Gaussian verdeelt latente Raum ze kartéieren. Dës Approche vereinfacht net nëmmen d'Schwieregkeet fir direkt verschidde méiglech Trajectoiren ze modelléieren, awer erméiglecht och effizient Representatioun vu komplexe Bewegungsmuster an engem méi nidderegen Dimensiounsraum.