GenAD: en innovativ tilnærming til autonom kjøring

Under persepsjonsfasen bruker GenAD-prosjektet standard behandling i fugleperspektiv for å trekke ut agentsentriske scenemarkører som inneholder kartfunksjoner. For å modellere de strukturerte funksjonene på høyt nivå til hver agent, bruker prosjektet variasjonsautokodere for å kartlegge grunnsannhetsbaner til et Gaussisk distribuert latent rom. Denne tilnærmingen forenkler ikke bare vanskeligheten med å direkte modellere flere mulige baner, men muliggjør også effektiv representasjon av komplekse bevegelsesmønstre i et lavere dimensjonalt rom.