GenAD: avtonom haydash idrokiga innovatsion yondashuv

Idrok etish bosqichida GenAD loyihasi xarita xususiyatlarini o'zida mujassam etgan agentga asoslangan sahna belgilarini olish uchun standart qush ko'rinishini qayta ishlashdan foydalanadi. Har bir agentning yuqori darajadagi strukturaviy xususiyatlarini modellashtirish uchun loyiha yer haqiqati traektoriyalarini Gauss taqsimlangan yashirin fazoga xaritalash uchun variatsion avtokoderlardan foydalanadi. Ushbu yondashuv nafaqat bir nechta mumkin bo'lgan traektoriyalarni to'g'ridan-to'g'ri modellashtirish qiyinligini soddalashtiradi, balki past o'lchamli makonda murakkab harakat naqshlarini samarali tasvirlash imkonini beradi.