GenAD: o abordare inovatoare a percepției conducerii autonome

În timpul fazei de percepție, proiectul GenAD folosește procesarea standard de vedere de pasăre pentru a extrage markeri de scenă centrați pe agent care încorporează caracteristici ale hărții. Pentru a modela caracteristicile structurate la nivel înalt ale fiecărui agent, proiectul folosește autoencodere variaționale pentru a mapa traiectorii adevărului de la sol într-un spațiu latent distribuit gaussian. Această abordare nu numai că simplifică dificultatea modelării directe a mai multor traiectorii posibile, dar permite și reprezentarea eficientă a modelelor complexe de mișcare într-un spațiu de dimensiuni inferioare.