ГенАД: иновативни приступ перцепцији аутономне вожње

Током фазе перцепције, ГенАД пројекат користи стандардну обраду погледа из птичје перспективе да би издвојио маркере сцене усмерене на агента који укључују карактеристике мапе. Да би моделирао структуриране карактеристике високог нивоа сваког агента, пројекат користи варијационе аутоенкодере за мапирање путања истине у Гаусовом дистрибуираном латентном простору. Овај приступ не само да поједностављује потешкоће директног моделирања више могућих путања, већ и омогућава ефикасно представљање сложених образаца кретања у простору ниже димензије.