GenAD: innowacyjne podejście do percepcji autonomicznej jazdy

Na etapie percepcji projekt GenAD wykorzystuje standardowe przetwarzanie widoku z lotu ptaka w celu wyodrębnienia znaczników scen skoncentrowanych na agentach, które uwzględniają funkcje mapy. Aby modelować wysokopoziomowe cechy każdego agenta, w projekcie wykorzystano wariacyjne autoenkodery do mapowania trajektorii prawdy podstawowej w rozproszoną przestrzeń ukrytą Gaussa. Takie podejście nie tylko upraszcza trudność bezpośredniego modelowania wielu możliwych trajektorii, ale także umożliwia wydajną reprezentację złożonych wzorców ruchu w przestrzeni o niższych wymiarach.