GenAD: inovatívny prístup k vnímaniu autonómnej jazdy

Počas fázy vnímania projekt GenAD využíva štandardné spracovanie pohľadu z vtáčej perspektívy na extrahovanie značiek scén zameraných na agenta, ktoré obsahujú prvky mapy. Na modelovanie vysokoúrovňových štruktúrovaných funkcií každého agenta projekt používa variačné autokódery na mapovanie trajektórií pozemných pravd do Gaussovho distribuovaného latentného priestoru. Tento prístup nielenže zjednodušuje náročnosť priameho modelovania viacerých možných trajektórií, ale umožňuje aj efektívnu reprezentáciu zložitých pohybových vzorov v priestore nižšej dimenzie.