GenAD: inovativní přístup k vnímání autonomního řízení

Během fáze vnímání využívá projekt GenAD standardní zpracování pohledu z ptačí perspektivy k extrakci značek scén zaměřených na agenty, které obsahují mapové prvky. K modelování strukturovaných rysů každého agenta na vysoké úrovni projekt využívá variační autokodéry k mapování trajektorií pozemní pravdy do gaussovského distribuovaného latentního prostoru. Tento přístup nejen zjednodušuje obtížnost přímého modelování více možných trajektorií, ale také umožňuje efektivní reprezentaci složitých pohybových vzorů v prostoru s nižší dimenzí.