GenAD: az autonóm vezetés észlelésének innovatív megközelítése

Az észlelési szakaszban a GenAD projekt szabványos madártávlati feldolgozást alkalmaz az ügynökközpontú jelenetjelzők kinyerésére, amelyek térképi jellemzőket tartalmaznak. Az egyes ügynökök magas szintű strukturált jellemzőinek modellezéséhez a projekt variációs autokódolókat használ a földi igazságpályák leképezésére egy Gauss-féle elosztott látens térbe. Ez a megközelítés nemcsak leegyszerűsíti a több lehetséges pálya közvetlen modellezésének nehézségét, hanem lehetővé teszi összetett mozgásminták hatékony ábrázolását egy alacsonyabb dimenziós térben.