GenAD: inovativan pristup percepciji autonomne vožnje

Tijekom faze percepcije, projekt GenAD koristi standardnu ​​obradu pogleda iz ptičje perspektive za izdvajanje markera scene usmjerenih na agenta koji uključuju značajke karte. Za modeliranje strukturiranih značajki visoke razine svakog agenta, projekt koristi varijacijske autokodere za preslikavanje putanje istine na terenu u Gaussov distribuirani latentni prostor. Ovaj pristup ne samo da pojednostavljuje poteškoće izravnog modeliranja višestrukih mogućih putanja, već također omogućuje učinkovito predstavljanje složenih obrazaca kretanja u nižedimenzionalnom prostoru.