GenAD: uuenduslik lähenemine autonoomse sõidu tajumisele

Tajumise faasis kasutab GenAD projekt standardset linnulennulist töötlust, et eraldada agendikesksed stseenimarkerid, mis sisaldavad kaardi funktsioone. Iga agendi kõrgetasemeliste struktureeritud funktsioonide modelleerimiseks kasutab projekt variatsioonilisi autokoodereid, et kaardistada maatõe trajektoorid Gaussi hajutatud varjatud ruumi. See lähenemine mitte ainult ei lihtsusta mitme võimaliku trajektoori otsese modelleerimise raskust, vaid võimaldab ka keerukate liikumismustrite tõhusat esitamist madalama mõõtmega ruumis.