GenAD: një qasje inovative për perceptimin autonom të drejtimit

Gjatë fazës së perceptimit, projekti GenAD përdor përpunimin standard të pamjes nga syri i shpendëve për të nxjerrë shënuesit e skenës me qendër agjentin që përfshijnë veçoritë e hartës. Për të modeluar tiparet e strukturuara të nivelit të lartë të secilit agjent, projekti përdor autoenkoderë variacional për të hartuar trajektoret e së vërtetës tokësore në një hapësirë ​​latente të shpërndarë Gaussian. Kjo qasje jo vetëm që thjeshton vështirësinë e modelimit të drejtpërdrejtë të trajektoreve të shumta të mundshme, por gjithashtu mundëson paraqitje efikase të modeleve komplekse të lëvizjes në një hapësirë ​​me dimensione më të ulëta.