GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग धारणा के लिए एक अभिनव दृष्टिकोण

धारणा चरण के दौरान, जेनएडी परियोजना एजेंट-केंद्रित दृश्य मार्करों को निकालने के लिए मानक पक्षी-आंख दृश्य प्रसंस्करण को नियोजित करती है जो मानचित्र सुविधाओं को शामिल करती है। प्रत्येक एजेंट की उच्च-स्तरीय संरचित विशेषताओं को मॉडल करने के लिए, प्रोजेक्ट गॉसियन वितरित अव्यक्त स्थान में जमीनी सच्चाई प्रक्षेपवक्र को मैप करने के लिए वैरिएबल ऑटोएन्कोडर्स का उपयोग करता है। यह दृष्टिकोण न केवल कई संभावित प्रक्षेपवक्रों को सीधे मॉडलिंग करने की कठिनाई को सरल बनाता है, बल्कि निचले-आयामी स्थान में जटिल गति पैटर्न के कुशल प्रतिनिधित्व को भी सक्षम बनाता है।