GenAD: một cách tiếp cận sáng tạo về nhận thức lái xe tự động

Trong giai đoạn nhận thức, dự án GenAD sử dụng quy trình xử lý chế độ xem toàn cảnh tiêu chuẩn để trích xuất các điểm đánh dấu cảnh tập trung vào tác nhân kết hợp các tính năng bản đồ. Để mô hình hóa các tính năng có cấu trúc cấp cao của từng tác nhân, dự án sử dụng bộ mã hóa tự động biến thiên để ánh xạ các quỹ đạo chân thực vào không gian tiềm ẩn phân tán Gaussian. Cách tiếp cận này không chỉ đơn giản hóa khó khăn trong việc mô hình hóa trực tiếp nhiều quỹ đạo có thể mà còn cho phép biểu diễn hiệu quả các mẫu chuyển động phức tạp trong không gian có chiều thấp hơn.