GenAD: แนวทางใหม่เพื่อการรับรู้การขับขี่อัตโนมัติ

ในระหว่างขั้นตอนการรับรู้ โครงการ GenAD ใช้การประมวลผลมุมมองจากมุมสูงมาตรฐานเพื่อแยกเครื่องหมายฉากที่เน้นเอเจนต์เป็นศูนย์กลาง ซึ่งรวมเอาคุณลักษณะของแผนที่ไว้ด้วย ในการสร้างแบบจำลองคุณสมบัติที่มีโครงสร้างระดับสูงของแต่ละเอเจนต์ โปรเจ็กต์ใช้ตัวเข้ารหัสอัตโนมัติแบบแปรผันเพื่อแมปวิถีความจริงภาคพื้นดินลงในพื้นที่แฝงแบบกระจายแบบเกาส์เซียน วิธีการนี้ไม่เพียงช่วยลดความยากในการสร้างแบบจำลองหลายวิถีที่เป็นไปได้โดยตรง แต่ยังช่วยให้สามารถแสดงรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนในพื้นที่มิติที่ต่ำกว่าได้อย่างมีประสิทธิภาพ