GenAD: ວິທີການປະດິດສ້າງເພື່ອຮັບຮູ້ການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ

ໃນລະຫວ່າງໄລຍະການຮັບຮູ້, ໂຄງການ GenAD ນຳໃຊ້ການປຸງແຕ່ງຕານົກມາດຕະຖານເພື່ອສະກັດເອົາເຄື່ອງໝາຍສາກທີ່ເປັນຈຸດສູນກາງທີ່ລວມເອົາລັກສະນະແຜນທີ່. ເພື່ອສ້າງແບບຈໍາລອງລັກສະນະທີ່ມີໂຄງສ້າງລະດັບສູງຂອງແຕ່ລະຕົວແທນ, ໂຄງການຈະໃຊ້ຕົວປ່ຽນລະຫັດອັດຕະໂນມັດແບບປ່ຽນແປງເພື່ອແຜນທີ່ເສັ້ນທາງຄວາມຈິງຂອງພື້ນດິນເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ລັບທີ່ແຈກຢາຍຂອງ Gaussian. ວິທີການນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຂອງການສ້າງແບບຈໍາລອງໂດຍກົງຫຼາຍ trajectories ທີ່ເປັນໄປໄດ້, ແຕ່ຍັງເຮັດໃຫ້ການສະແດງປະສິດທິພາບຂອງຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນໃນພື້ນທີ່ຕ່ໍາກວ່າ.