GenAD: pendekatan inovatif kepada persepsi pemanduan autonomi

Semasa fasa persepsi, projek GenAD menggunakan pemprosesan pandangan mata burung standard untuk mengekstrak penanda pemandangan tertumpu ejen yang menggabungkan ciri peta. Untuk memodelkan ciri berstruktur peringkat tinggi bagi setiap ejen, projek menggunakan pengekod auto variasi untuk memetakan trajektori kebenaran tanah ke dalam ruang terpendam teragih Gaussian. Pendekatan ini bukan sahaja memudahkan kesukaran untuk memodelkan secara langsung pelbagai trajektori yang mungkin, tetapi juga membolehkan perwakilan yang cekap bagi corak gerakan kompleks dalam ruang berdimensi rendah.